本发明公开了一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统，其中，目标检测方法为：选择大量的训练数据集，利用对应的特征提取模块获得相应的模态特征张量；在第一次模型训练中，构建形成不考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络模型，当模型训练完成后，即可得到通道方向上的字典集；在第二次模型训练中，构建形成考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络模型，利用得到的字典集计算对应的模态稀疏度，对融合阶段中多模态特征的权重加以校正，当模型训练完成后，即可用该模型进行实时检测识别。本发明通过合理的手段将模态数据间的强弱关系进行量化，可以提高3D目标检测识别效果和精度，可以节省运算参数和运算时间。