本发明公开了一种臂式自动筛分设备及其用于选矿厂矿浆粒度筛分的方法，该装置包括摆动系统、套筛箱和套筛冲洗水系统；所述摆动系统主体包括由偏心轮、推杆机构组成的往复运动部分以及由橡胶弹簧作连接件的摆动部分。摆动部分由固定机架、可动机架和橡胶弹簧构成，固定机架与可动机架通过橡胶弹簧相连接，偏心轮随电机转动产生的不平衡质量力使得可动机架摆动，配合套筛冲洗水进行筛分。筛分完毕后通过步进电机将套筛整体旋转一个角度，方便冲洗水带走矿浆，使得矿浆从排矿口排出。该装置能够模拟实际选矿厂中的筛分操作，取代工人反复的机械操作，能实现矿浆的自动筛分；且利用该装置筛分矿浆的方法过程简单、操作方便，满足工业化生产。