本发明属于激光雷达遥感数据处理技术领域，具体涉及一种基于地基激光雷达点云的植被聚集度指数估算方法。本发明对地基激光雷达点云数据预处理后，再将点云数据转换坐标系后投影至半球面，用以对间隙率的计算，此过程通过激光点面积重构，将三维点云的垂直方向信息表达在了半球投影后的计算结果中，引入不同投影半径的激光点赋予不同的面积这一概念，使得三维的高程信息不被忽略，转换成二维可用信息，有效避免了传统方法无法有效使用第三维信息的缺陷；最后分区域统计间隙率数值，使用有限长度平均法计算得到各区域聚集度指数结果。本发明能够在估算聚集度指数时充分考虑到植被的垂直结构信息，克服了传统方法精度不高的问题。