本发明涉及一种起重机设备故障检测方法，包括：步骤一、机械部件X₀发生故障时，振动传感器Y₀采集机械部件X₀的振动信号上传上位机；上位机提取振动信号的平均振动频率对振动信号实施特征提取形成特征值集合G；定义机械部件X₀故障振动频率区间f′和特征值区间G′；步骤二、运行时，振动传感器Y₀采集机械部件X₀的振动信号e_p上传上位机；步骤三、上位机将振动信号e_p滤波降噪后，提取振动频率f_p；若判断f_p落入故障振动频率区间f′内，则进入步骤四；步骤四、提取振动信号e_p的特征值g_p；若g_p落入故障特征值区间G′内，则判断机械部件X₀故障。本发明通过检测起重机的振动信号，判断起重机是否发生机械故障。