本发明公开了一种基于全局信息共享的群体智能决策系统及方法，属于无人集群任务规划领域。本发明中，各无人智能体分别执行目标探测任务，并将获取到的信息上传给信息融合模块；信息融合模块对收集到的信息进行汇总，得到全局信息列表；智能体通过信息列表，分别计算得到所有智能体最佳的任务执行点，并选择相应自身的任务点前往覆盖，实现支援或干扰任务。本发明提供了一种在整合任务信息后，实现全局信息共享情况下群体智能决策的方法，能够以分布化、协同化方式快速形成区域覆盖，实现对集群资源的优化调度，提高任务完成率和响应速度，还能使整个群体系统在简单行为规则下满足复杂多变的任务需求。