本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。