本发明公开了一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光装置，包括床身，还包括砂带驱动机构、螺杆进给机构、双目视觉采集机构和数据处理单元；一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光方法，包括1）整机安装与相机标定；2）三维信息采集；3）工件坐标系标定；4）螺纹片段分割；5）抛光进给运动的规划与分配；6）定位辅助运动的规划与分配。本发明具有较好的可实施性，能够适应当前异形螺杆抛光加工的小批量生产、自动化、高精、高效的市场需求，从生产柔性、加工效率、环境保护与经济效益方面有效提高企业的竞争力。