本申请涉及目标检测技术领域，具体涉及一种人员检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：根据点云数据进行聚类，得到候选目标；确认丢失人员列表中的所有丢失人员的位置信息中，是否存在目标位置信息；目标位置信息为与候选目标的位置信息之间小于或等于预设偏差的丢失人员的位置信息；在存在目标位置信息时，降低候选目标的形成条件；若在降低候选目标的形成条件后还能够形成候选目标，则判定候选目标与比较得到的丢失人员是同一目标；将候选目标标记为人后继续跟踪检测。本申请通过建立丢失人员列表实现了对由于目标人员静止导致丢失的人员的找回，实现了丢失目标的重新跟踪检测，提高了人员跟踪检测的准确性和灵敏度。