本发明涉及一种低转矩自调节密封组件及其轮毂轴承，包括骨架Ⅰ、骨架Ⅱ和骨架Ⅲ，骨架Ⅰ和骨架Ⅱ设置在轮毂外圈上，骨架Ⅲ设置在法兰盘上，轮毂外圈和法兰盘之间形成滚道，所述滚道外侧形成空腔和空隙，骨架Ⅰ、骨架Ⅱ和骨架Ⅲ位于滚道外侧空腔，骨架Ⅰ上包裹有吸水膨胀橡胶，骨架Ⅱ上包有外包橡胶，外包橡胶的突起与骨架Ⅲ相配合。本发明有益的效果是：本发明通过增设狭长密封通道，产生迷宫效应，增长泥水侵入的路径长度，进而增加外界泥水灰尘入侵轴承滚道的难度，减少泥水中尘粒杂质对密封唇的破坏。减少接触唇口，增设吸水橡胶，在确保高密封性的同时实现低转矩，并达到自调节密封性能的目的。