本发明公开了一种隧道喷锚辅助台车，包括门架系统、安装在门架系统底部的行走支撑系统、安装在门架系统上的升降平移系统、滑动连接在门架系统上的环形滑模小车机构、安装在门架系统上且与环形滑模小车机构连接的牵引系统，所述第一支撑台底部的两侧分别设有一个支撑柱，所述支撑柱从上而下依次连接有第三支撑台和第二支撑台，本隧道喷锚辅助台车通过设置门架系统便于对本台车起到固定支撑作用，且便于使用操作，便于环形滑模小车机构沿门架上的弧形架运动，通过设置行走支撑系统便于辅助本台车移动，通过设置地面支撑座、伸缩油缸、平移滑块和滑轨便于调整本台车在隧道中的中心定位，通过设置第一升降油缸便于调节门架系统的高度。