本发明公开了一种带螺纹调节杆的舵系衬套间隙测量装置及方法，包括装置本体，用于伸入船体中；调节把手，套接于装置本体的一侧；紧固螺母，与装置本体螺纹连接；调节杆，用于插入舵承本体的小孔中。根据本发明的一种带螺纹调节杆的舵系衬套间隙测量装置及方法，通过带螺纹调节杆的舵系衬套间隙测量装置对舵系衬套间隙测量，能够避免工作人员进入狭小空间工作，避免潜水员潜入水下工作，提高工作安全性。本装置操作简便，极大提高水下检测的工作效率，且设备结构简单，部件少，重量轻，便于携带，从而降低整套水下检测设备的成本。采用本装置进行测量，精度更高，精度达到0.01mm，操作简单。