本申请提供了一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；框架组件包括固定架和载货导向板，框架组件具有形成于固定架和/或载货导向板上的承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从框架组件上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。