本发明公开了一种连续式货物推送装置及推送方法，其中推送装置包括对称分布的两排连链条输送机，两排链条输送机之间设置有辊式输送机，所述链条输送机和辊式输送机相接处均设置有升降换向输送机，且升降换向输送机设置于链条输送机的内侧；两排的链条输送机上分别设有a、b、c、d四个位置，所述升降换向输送机分别设置于此四个位置上，在a、b位置之间的辊式输送机处设置有推送装置；此装置可以实现去货物空托盘的循环再利用，提高了托盘利用率，空托盘在流转的同时，在空间条件允许的情况下，可实现多工位货物放置，节约了时间成本，提高了工作效率，往复式推送结合托盘循环流转、实现带托盘货物的连续不间断推送装车。