本发明公开了一种基于夜间作业的可视对讲气体检测机器人，涉及气体检测相关技术领域，包括机箱，机箱的底部固定安装有红外线测量模块，机箱的下表面对称固定安装有轮架。本发明还公开了一种基于夜间作业的可视对讲气体检测机器人的检测系统，包括音频输入模块，音频输入模块的输出端信号连接有中央控制处理器，中央控制处理器的内部包含有红外线测量模块、地面行走模块、转向模块和飞行模块。本发明通过设置独立控制轮，飞行动力喷射和辅助动力喷射，使该装置在不同的路段选择不同的移动方式，一方面能有效地增加机器人的工作范围，使该机器人具备更高的灵活性，另一方面通过还能够有效地避免路段中的撞击。