本发明公开了一种可持续悬浮摆锤波浪能收集装置，包括第一环形磁铁轨道、第二环形磁铁轨道、磁力摆球和换向机构；所述第一环形磁铁轨道和第二环形磁铁轨道同心水平设置，所述磁力摆球设置在第一环形磁铁轨道和第二环形磁铁轨道之间；所述换向机构包括固定座、旋转座、内轴、第一顺时棘轮、第一伞齿、第三伞齿、外轴、第二逆时棘轮、第二伞齿、第四伞齿、第一齿轮、第二齿轮、第三顺时棘轮和外输框架；本发明使用磁轨道实现悬浮支撑，降低了摆球的运动阻力，提高了波浪能的转换率；本发明实现了双向输出，单向输出的换向结构；使直线运动转换为旋转运动，通过换向机构使波浪能的输入得以叠加输出，在同样波浪的海域获得了更大的电能输出。