本发明公开了一种舱体的内支架及其成形方法、半封闭舱体，属于超塑成形技术领域，解决了现有技术中内支架通常采用铸造成形导致对铸造模具和工艺的要求高的问题。该内支架从内至外依次分为内筒、构型件和外筒，构型件位于内筒和外筒之间，内筒的外壁与构型件和外筒扩散连接，内筒和外筒为板材；构型件不与内筒的内部贯通。该成形方法包括如下步骤：对内支架毛坯和内支架模具进行加热，使得内支架毛坯软化；向内支架毛坯的内筒坯中充气，内筒分别与构型件和外筒紧密连接；从外筒的外壁对构型件坯进行加工获得内支架的内型面。该内支架和成形方法可用于半封闭舱体。