本发明公开了一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置，包括输送辊、伸缩挡轮机构和伸缩纠偏机构，伸缩纠偏机构设置有纠偏轮，当石膏板运行轨迹偏移并碰撞伸缩挡轮机构后，伸缩挡轮机构收缩以驱动所诉伸缩纠偏机构运动，纠偏轮朝向石膏板的中心方向对称移动以缩短间距。本发明在石膏板输送的过程当中，首先通过伸缩挡轮机构缓冲侧偏的石膏板，伸缩挡轮机构中的挡轮能够滑动以增加与石膏板的间距，当石膏板碰撞挡轮后，挡轮通过收缩以吸收动能，并增加间距以防止石膏板卡死；设置伸缩纠偏机构，能够在挡轮发生碰撞后，使自身的纠偏轮间距快速缩小以夹持石膏板，纠偏轮限制石膏板的输送轨迹以使之回到正轨。