本发明公开了一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，包括工作台，所述工作台的上端面两端均设置有第一支撑板。本申请通过设置有工作台、第一滑轨、第二滑轨、第一支撑板、凹槽、第一伺服电机、限位槽、螺纹杆、限位杆、第一滑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑板、第三支撑板、第一气缸、滑槽、第二气缸、第一夹持块、第二夹持块、第二滑板、第二伺服电机、固定板、驱动辊、限位筒、条形凸起、环形槽、传动板、涡形限位轨道、限位座、挤压块、限位孔、锥形齿轮、转轴、把手、齿牙和限位凸起结构，和现有的起重臂定位夹具相比，本申请通过两个第一支撑板移动机构和定位机构之间的配合使用，可以对不同尺寸的起重臂进行夹持固定。