UV线自动下料机
公开
摘要
本发明属于手机屏幕生产技术领域，具体为UV线自动下料机，包括：机体、抓取机构和输送机构，所述抓取机构设置于机体上，所述抓取机构包括设置于所述机体上的安装支座、安装于所述安装支座上的CCD定位系统设备、安装于所述机体上用于入料的入料皮带线、设置于所述入料皮带线上的皮带位置编码器和设置于所述机体内用于抓料的并联机械手组件；其中，所述并联机械手组件包括安装于机体的驱动中枢、铰接于所述驱动中枢上的机械手连杆。本发明采用相机识别，并联机械手抓取的技术，能不停线对产品位置进行识别并准确抓取，不需要进行机械对位，并且运行速度快，能实现1‑2s每片的抓取速度，解决了机械定位容易损伤产品和抓取速度低的问题。
基本信息
专利标题 ：
UV线自动下料机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261749A
申请号 ：
CN202111579091.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊大来
申请人 ：
南京友达自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区汤山高新技术产业园团山路6号
代理机构 ：
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗柱平
优先权 ：
CN202111579091.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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