一种压机自动下料机械手及自动下料设备
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种压机自动下料机械手及自动下料设备，其中一种压机自动下料机械手，包括第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及取料爪组件；取料爪组件由第二X驱动机构驱动沿X方向运动；第二X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿Z方向运动；Z轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动；第一X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动。本实用新型提供的压机自动下料机械手，通过同时驱动第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构工作，利用位移的叠加，实现取料爪组件在X方向的快速移动，从而能够有效减少取料爪组件从压机出料端到刀片码放料盘的所需时间，提高刀片下料的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种压机自动下料机械手及自动下料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921834032.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210709587U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
李桂平叶瞒识邱海渊陈向前
申请人 ：
厦门达斯自动化技术有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔岳路4号之4号厂房4层408室
代理机构 ：
厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张积峰
优先权 ：
CN201921834032.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03 B65G43/08 B21D45/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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