液压机械手
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
本实用新型是属于液压机械类的液压机械手，用于方形物件堆码机械的执行机构，能模拟人手动作抓夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪油缸、手架、回转油缸、平动油缸(俯仰油缸)组成，手爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动，以夹持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。
基本信息
专利标题 ：
液压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN86200371.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1986-01-21
授权号 ：
CN86200371U
授权日 ：
1988-10-05
发明人 ：
谭世杰袁子荣
申请人 ：
昆明工学院
申请人地址 ：
云南省昆明市环城北路38号
代理机构 ：
云南省专利事务所
代理人 ：
李成华
优先权 ：
CN86200371.7
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
1991-06-19 ：
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1989-09-13 ：
授权
1988-10-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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