本实用新型公开了一种全液压定位长水口机械手，其包括基座、回转座、伸缩杆、伸缩杆套筒、自转驱动机构、回转驱动机构和俯仰驱动机构，回转座通过回转驱动机构与基座转动连接，伸缩杆套筒通过水平转轴与回转座转动连接，俯仰驱动机构安装于伸缩杆套筒与回转座之间，伸缩杆同轴套装在伸缩杆套筒内并通过轴承与伸缩杆套筒转动连接，伸缩杆的前端安装水口支座，自转驱动机构安装在伸缩杆套筒与伸缩杆之间。本实用新型采用全液压式机械手，操作人员可以站在距离钢包水口较近的地方，通过手操盒对机械手进行精确控制，不仅减轻了劳动强度，而且提高了工作效率。此外，该机械手还具有易于实现长水口机械手操作的自动化等优点。