四柱液压机上下件机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种液压机械,特别是涉及一种四柱液压机上下件机械手。它由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成,其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的中央活动连接,两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接,汽缸的两端分别与两根抓手的同向端活动连接。上下车轮时,汽缸伸出,带动抓手向内收缩抓紧车轮,汽缸缩回,带动升降臂提起抓手和车轮,完成提升,通过编码器控制的伺服电机转过一定角度,将车轮移出,然后再伸出汽缸,带动抓手向外扩张放下车轮,缩回汽缸,松开车轮,完成一个循环。该四柱液压机上下件机械手节省劳动力,降低生产成本,提高工作效率,实现了自动化生产。
基本信息
专利标题 :
四柱液压机上下件机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820021028.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-04-18
授权号 :
CN201172097Y
授权日 :
2008-12-31
发明人 :
刘建岭
申请人 :
山东盛泰车轮有限公司
申请人地址 :
257335山东省东营市广饶县大王经济技术开发区山东盛泰车轮有限公司
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN200820021028.3
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10 B25J3/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2013-06-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101468532795
IPC(主分类) : B21J 13/10
专利号 : ZL2008200210283
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20081231
终止日期 : 20120418
号牌文件序号 : 101468532795
IPC(主分类) : B21J 13/10
专利号 : ZL2008200210283
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20081231
终止日期 : 20120418
2008-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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