四柱液压机上下件机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种液压机械，特别是涉及一种四柱液压机上下件机械手。它由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成，其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的中央活动连接，两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接，汽缸的两端分别与两根抓手的同向端活动连接。上下车轮时，汽缸伸出，带动抓手向内收缩抓紧车轮，汽缸缩回，带动升降臂提起抓手和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服电机转过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸，带动抓手向外扩张放下车轮，缩回汽缸，松开车轮，完成一个循环。该四柱液压机上下件机械手节省劳动力，降低生产成本，提高工作效率，实现了自动化生产。

基本信息

专利标题：

四柱液压机上下件机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820021028.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-04-18

授权号：

CN201172097Y

授权日：

2008-12-31

发明人：

刘建岭

申请人：

山东盛泰车轮有限公司

申请人地址：

257335山东省东营市广饶县大王经济技术开发区山东盛泰车轮有限公司

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200820021028.3

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10 B25J3/00