本实用新型属于机械手领域，尤其是一种液压机机械手，针对现有如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的一侧固定安装有位于底座上方的固定板，固定板的底部两侧均固定安装有限位板，两个限位板上均开设有限位孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对工作台上的大件物品进行抓取，同时能够对工作台上的大件物品进行移动，提高了抓取的精准性，实现了自动化，所以满足了人们的需求。