一种液压机械手

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摘要

本实用新型公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压泵；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接，液压泵通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本实用新型的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。

基本信息

专利标题：

一种液压机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921836782.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211333199U

授权日：

2020-08-25

发明人：

尹义波

申请人：

湖北东力机械科技有限公司

申请人地址：

湖北省黄石市大冶高新技术产业园区科技企业孵化器（开元大道3号）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921836782.7

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/14 B25J15/02 B25J17/00