一种水下液压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下液压机械手,其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪,底座中安装有支撑板,支撑板设有上盖、下板,上盖上方设有定位板,定位板设有推板、升降板,推板四周设有防护板,防护板包括升降腔、底板,底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧,摆杆带动机械手转动,拉轴控制上下摆动,使得机械爪可以对物体进行抓取,通过底座上的升降板嵌入水底,使得卡板伸出将底座固定,使得机械手底座不会出现松动,避免发生摇晃影响工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种水下液压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922257636.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211362280U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
曾灿安
申请人 :
大连朝胜自动化有限公司
申请人地址 :
辽宁省大连市旅顺口区兴海路511-1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922257636.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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