本实用新型公开了一种水下液压机械手，其结构包括夹板、夹板连接块、转动机体、衔接臂、转动轴、接电块、支撑臂、底座，本实用新型一种水下液压机械手，在夹板对工件施加压力的时候，其外壳上的推压块会首先与工件相触碰，从而使推压块向外壳内水平移动，从而推动气体经由通气管道来到滑槽上，对滑槽上的限位块进行挤压推动，从而使限位块进行斜向上的滑动，从外壳内伸出来，对工件施加一个斜向上的压力，从而完成对工件的装夹，通过改进设备的结构，使设备在对工件进行装夹的时候，能够对工件施加一个斜向上的对向压力，避免工件装夹时，受外力震动的影响，而使装夹在夹板的工件发生松动脱落的现象。