本实用新型公开了一种液压驱动机械手，包括：底座及可在第一平面内转动的、设置于底座上的支架，底座上设有用于驱动支架转动的第一液压系统；支架上铰接有可在与第一平面垂直的任意第二平面内摆动的机械臂，支架上设有用于驱动机械臂绕其铰接于支架的铰点摆动的第二液压系统；机械臂上设有机械爪，机械臂上设有用于驱动机械爪夹持和打开的第三液压系统；第一液压系统、第二液压系统、第三液压系统均与控制系统连接。采用第一液压系统、第二液压系统、第三液压系统对液压驱动机械手进行驱动控制，由于每个液压系统的驱动力大，可以有效地提升输出载荷，使液压驱动机械手可以抓取更重的物体，且相比较气压驱动方式而言，通过液压驱动更稳定。