一种换模时液压自动驱动的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种换模时液压自动驱动的机械手，包括支撑杆、滑杆、连接装置、安装筒、液压驱动装置和夹持装置，所述滑杆通过连接装置安装在支撑杆上，所述连接装置包括第一滑槽、升降电机、旋转电机、转轴、第二滑槽和驱动电机，所述第一滑槽套装在支撑杆上，所述第一滑槽上设置有升降电机，所述旋转电机设置在第一滑槽上，所述第二滑槽通过转轴安装在旋转电机上，所述第二滑槽中设置有驱动电机，所述滑杆安装在第二滑槽中，所述安装筒设置在滑杆前端，所述安装筒中设置有液压驱动装置，所述安装筒下端设置有夹持装置。本实用新型方便机械手的灵活转动，同时设置的液压驱动装置能够自动驱动机械手对模具进行夹持，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种换模时液压自动驱动的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920449525.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN209737614U

授权日：

2019-12-06

发明人：

巩伟丁文明巩杰

申请人：

合肥伟达智能科技有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰工业园旭日长安1幢307室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920449525.1

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/02