一种提升转台调转响应能力控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种提升转台调转响应能力控制方法及系统，其中，控制方法包括以下步骤：获取转台的角度偏差θp，角度偏差θp为转台的当前角度与目标角度之差；判断角度偏差θp的绝对值大于零时，开启位置控制回路；位置控制回路用于响应于外部输入的控制指令，控制转台转动至目标角度；判断角度偏差θp的绝对值处于第一偏差范围时，根据角度偏差θp计算角速度Vref；开启速度控制回路，速度控制回路用于控制转台以角速度Vref转动；判断角度偏差θp的绝对值处于第二偏差范围时，关闭速度控制回路。通过上述步骤，使得可发挥转台的最佳性能，提高转台的响应速度，减少调转时间。
基本信息
专利标题 ：
一种提升转台调转响应能力控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114281111A
申请号 ：
CN202111579260.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈立晶赵宏斌张旭张美生
申请人 ：
天津津航技术物理研究所
申请人地址 ：
天津市东丽区空港经济区中环西路58号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴传庆
优先权 ：
CN202111579260.5
主分类号 ：
G05D3/12
IPC分类号 ：
G05D3/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 3/12
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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