本发明提供一种基于可变形芯模标准试验发动机药柱成型及脱模方法，包括如下步骤：采用热驱动形状记忆聚合物制备可变形芯模的初始直管；根据标准试验发动机药柱形状结构，制备可变形芯模；将可变形芯模与标准试验发动机壳体装配，并进行固体推进剂浇注、固化；将固化后的标准试验发动机置于预定温度的烘箱中，使可变形芯模升温变形恢复至初始直管，芯模与固体推进剂药柱分离并抽出，即完成了标准试验发动机药柱的成型。本发明采用基于热驱动的可变形芯模可以实现安全快速脱模，有效缩短装药周期，同时取代金属芯模，消除金属芯模脱模过程中因摩擦产生的安全隐患。