本发明公开了一种托圈组焊定位系统及定位方法，包括：激光准直仪，用于产生激光光束，激光准直仪能够放置于托圈的中心点，或放置于位于托圈两端的驱动端耳轴远离托圈一端的中心点和游动端耳轴远离托圈一端的中心点；激光靶标，用于接收激光准直仪产生激光光束，激光靶标能够放置于托圈的中心点，或放置于位于托圈两端的驱动端耳轴远离托圈一端的中心点和游动端耳轴远离托圈一端的中心点；坐标生成单元，用于生成激光光束的光点坐标，将生成的光点坐标传递至控制单元；测距单元，用于测量距离并将测量的距离信息传递至控制单元；控制单元，预设托圈组焊同轴度信息和组焊方向，根据距离信息和同轴度信息计算光点的预设范围，给出托圈组焊调整建议。