本实用新型公开了一种枕梁组焊定位架和组焊装置，定位架用于枕梁的装配，定位架包括支架换和两组分别用于夹持两个腹板的定位组，两个定位组分别设置在支架的第一方向的两侧，每组定位组均包括多个沿第一方向依次设置的定位机构，每个定位机构均包括定位组件和限位组件，定位组件以及限位组件均固定设置在支架上，限位组件具有沿第二方向伸缩的伸缩端，限位组件的伸缩端可操作地沿第二方向靠近定位组件，以使限位组件可与定位组件共同夹持对应的腹板；第一方向和第二方向垂直；组焊装置包括枕梁组装台和定位架。本实用新型对腹板定位精准，且定位架取出方便，不会对焊接完成的腹板造成影响。