一种涉及起重机滑轮梁架焊接技术领域的滑轮梁架组焊装置，包含底座、梁板定位机构和腹板定位机构；所述底座中心位置设有梁板定位机构，底座对应梁板定位机构的两侧均设有腹板定位机构；所述梁板定位机构包含两个间隔设置的支撑块，支撑块顶部设有圆弧槽，两个圆弧槽内架设有贯穿两个轴孔Ⅰ的定位轴，且定位轴轴径与轴孔Ⅰ对应适配；定位轴对应两个梁板之间的轴身活动套设有用于确定两个梁板之间间隔距离的定位套，定位轴两端均丝接有使相应梁板与定位套对应紧贴的螺母；本实用新型结构简单，定位精度高，能够有效保证滑轮梁架的质量。