本发明公开了一种基于约束数据最小二乘的新型纯方位被动测距方法。该方法首先根据传感器与目标的方向矢量与目标和传感器位置的几何关系，建立测距线性方程；接着利用约束数据最小二乘对该方程进行结算，得到测距估计结果。本发明方法是一种一般意义下的基于方位角的直接测距法，相比于基于传统的伪线性、数值极大似然等间接测距方法具有更高的测距精度。