本申请公开了一种测距方法，涉及无线测距技术领域，包括以下步骤：利用实感摄像头采集目标区域的彩色图像和深度图；将所述彩色图像输入基于深度学习的目标检测模型中进行物体识别，若识别到目标物则根据所述深度图获取所述目标物的深度值；根据所述深度值和所述实感摄像头的参数，计算所述目标物相对于所述实感摄像头的距离和方位；当达到预设条件时，语音播放所述目标物的距离和方位信息。本方法使用实感摄像头可实时采集目标区域内物体的彩色信息和深度信息，再结合摄像头的参数信息即可得到物体的三维立体信息，实现了物体距离的连续性测量，且不限制物体数量，同时通过语音播报，将前方物体信息及时告知用户，可帮助用户进行行为决策。