一种基于距离优先经验回放的无人机空战机动决策方法
实质审查的生效
摘要
一种基于距离优先级约束经验回放方法的无人机空战机动决策方法，包括无人机空战机动仿真预备信息设定步骤，无人机空战机动决策智能体模型构建步骤，无人机空战机动智能体模型训练步骤和多次训练并结束步骤。本发明相比于现有优先级经验回放方法，改进了计算样本优先级的计算逻辑，引入距离优先级来缓减TD‑error在训练初期的不准确性，使得在训练初期智能体学习时优先选取靠近终止状态的样本,从而避免了智能体在训练初期进行无意义的学习，大大提升了训练效率和样本利用率，减少了训练的时间成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于距离优先经验回放的无人机空战机动决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371729A
申请号 ：
CN202111580695.1
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林旺群田成平王伟王锐华黄其旺陶蔚毕华军
申请人 ：
中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心
申请人地址 ：
北京市海淀区厢红旗东门外1号
代理机构 ：
北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN202111580695.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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