本发明涉及一种汽车底盘控制臂衬套压装装置，属于汽车底盘悬架系统装配技术领域。汽车底盘控制臂衬套压装装置，包括：底板，所述底板上间隔且平行设置有两个立板，所述立板的顶部固定设有定位支撑板，两个所述立板的外侧均固定设有用于夹持衬套，且防止衬套上部橡胶法兰变形过大的夹持机构，所述定位支撑板内设有用于衬套下端外圆配合的沉孔，所述立板的竖直上方设有用于摆臂焊合件向下压制的压头机构。有益效果：基于固定衬套将摆臂焊合件从上向下压装，避免因衬套右侧橡胶法兰直径大于钢套内径而导致在压装过程中橡胶法兰变形过大导致的对衬套橡胶的不可逆损伤。