本发明涉及风电场运维管理技术领域，具体地说，涉及用于海上风电场水下桩基腐蚀情况监测的仿生机器鱼。包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体内规则布设有动力推进器、浮力调节器、沉浮气囊、空压机、处理器、电源管理器、多波束探测声呐、声速剖面仪，仿生机器鱼本体外设有测量船舶及其配备的主控机房和卫星基准/流动站。本发明设计可以实现原地下潜并自主巡航，减小风浪的影响；通过搭载多波束声呐，可以获取风电场水下的三维影像，准确量取风电场被腐蚀情况，并可快速准确地定制修复方案，降低风电场的运维管理成本；可以就近获取监测数据并计算，提高监测工作效率和准确度，及时发现风电场的缺损并修复，保障风电场的发电效能及安全性。