本发明公开一种凸轮焊接机，包括有输送机构、剥皮机构、焊接机构、接头送料机构和凸轮传动机构；凸轮传动机构包括有座体、转轴、凸轮模组和驱动装置，驱动装置驱动连接于转轴，凸轮模组包括有第一至第五凸轮并左右间距式设于转轴；刀座通过第一传动组件连接于第一凸轮，上剥皮刀通过第二传动组件连接于第二凸轮；焊接头通过第三传动组件连接于第三凸轮，送料座通过第四传动组件连接于第四凸轮，推杆通过第五传动组件连接于第五凸轮；如此，通过凸轮传动机构的设计，利用第一至第五凸轮与第一至第五传动组件的传动连接，以实现线材的剥皮、接头的送料和接头、线材之间的焊接加工，生产效率高，减少设备电量使用，成本低，适用范围广。