本申请公开了一种钢管柱定位装置，涉及建筑施工装置的技术领域，包括底座、设置于底座上的全回转钻机和钻杆，底座上设置有供钻杆穿过的通孔，底座的四个边角处均设置有支撑脚，支撑脚上滑动设置有连接板，连接板上设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆贯穿连接板与支撑脚连接，连接板的一侧设置有传动齿轮，支撑脚上设置有与传动齿轮相啮合的静齿形杆，底座上设置有与传动齿轮相啮合的动齿形杆。本申请通过支撑气缸同时增大或减小连接板与支撑脚以及底座之间的距离，以实现全回转钻机、钻杆的向上稳定抬升，有效减少钻杆对钢管柱的碰撞，进而确保钢管柱的垂直度。