公开一种离心摆臂式铁路箱梁锚穴凿毛器，包括：动力组件，其具有输出旋转动力的输出端；凿毛刀架，所述凿毛刀架包括刀架连接板、刀架下支架板、刀架上支架板；所述刀架连接板固定连接所述输出端；所述刀架连接板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第一连接支柱固定连接；所述刀架上支架板连接于刀架下支架板远离所述刀架连接板的一侧；所述刀架上支架板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第二连接支柱固定连接；凿毛摆臂体，包括摆臂以及凿毛头；所述摆臂的一端可转动地套设在第二连接支柱上，另一端安装所述凿毛头；所述凿毛头上分布有多个凿毛凸起；所述凿毛凸起在所述凿毛刀架旋转时凿毛头围绕第二连接支柱向外旋转摆动。