本发明公开了大角度入射焦距连续可调的衍射光学透镜及其设计方法。其中所述设计方法包括：以线性偏振入射光在入射角±30°内均可通过所述衍射光学透镜聚焦至焦平面为优化目标，获得优化后的透镜参数；根据所述优化后的透镜参数，通过透镜设计模型获得所述衍射光学透镜。本发明的设计方法过程简单、高效，所得衍射光学透镜结构简单、加工难度低，能够同时实现连续焦距调节和扩大系统视场角功能，应用高效灵活精确。