本发明公开了一种自动旋转螺丝机，包括加工台、上料机构、直管收集框控制柜打螺丝机构、旋转装置以及两组直管定位器，旋转装置包括底座二、电机二及气动爪，电机二的输出轴与气动爪连接，打螺丝机构包括自动螺丝机、定位组件以及气缸五，定位组件包括旋转轴及定位轴套，定位轴套内套有内定位套，旋转轴后端从定位轴套中心插入后与气缸五的活塞杆之间转动连接，旋转轴前端以旋转轴的轴线为中心点圆周布设有三个齿，内定位套前端以旋转轴的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块和三个弧形爪，三个齿一侧分别与三个定位块相抵，弧形爪中心转动连接在内定位套前端，且每一个弧形爪一端设有与对应的三个齿的另一侧相抵的限位部；本结构提高工作效率。