本申请公开了一种头戴式显示设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该定位方法包括：接收所述头戴式显示设备的摄像装置所传送的图像；根据第一预设判定条件判断当前帧图像是否属于第一场景；若所述当前帧图像属于第一场景，则计算所述头戴式显示设备与声源之间的相对位置；利用所述当前帧图像和所述相对位置对所述头戴式显示设备的位姿数据进行更新。本申请的头戴式显示设备的定位方法，大大提高了头戴式显示设备的定位精度，可以很好地满足实际应用的需要。