本发明涉及一种基于点特征直方图测地距离的全参考3D点云质量评估方法，属于多媒体信息处理领域，包括以下步骤：S1：对三维点云进行重采样的预处理操作；S2：通过k近邻搜索算法来聚类高频点在参考点云和失真点云中近邻点的集合和S3：计算和的快速点特征直方图，计算两者的测地距离(EMD)，得到局部区域的几何质量度量结果；S4：将和的颜色属性转换到高斯颜色空间，在分别计算和颜色属性亮度分量的均值、标准差和协方差，得到局部区域颜色属性的质量度量；S5：将几何和颜色的质量度量结果线性加权聚合，得到全局感知质量评价模型。