本发明发明公开的一种无机械接触器串励直流电动机控制器，属于电力电子及电机控制技术领域。中央信号处理单元用于电路电气信号采集处理，并输出控制逻辑信号到门控驱动模块。门控驱动模块用于实现控制信号功率放大，根据输入的控制逻辑信号同步驱动主电路中的半导体开关器件的开通和关断。通过全桥电路提高电机控制系统的动态特性和功率密度，进而使电机转矩及转速可调；通过所述两个续流回路避免电机换向或保护动作时电路中瞬时电流过大，减小续流二极管器件的电流应力，提高电机控制系统的可靠性、稳定性和安全性；通过主电路实现直流串励电机的平滑换向，显著提高直流串励电机调速系统调速性能，从而提高电机控制系统运行效率。