本发明公开了一种基于视角生成器的点云补全方法，该方法首先使用不可见点移除算法对数据集进行预处理；然后设计了一个基于视角的点云补全网络PV‑Net，该网络包括编码器E和解码器D；其中编码器E负责提取输入残缺点云的全局特征f，解码器D负责对全局特征f解码得到完整点云，解码器采用基于视角的从部分到整体的策略，通过视角生成器实现。本发明提出的点云补全方法，通过充分利用残缺点云之间的视角相关性，生成邻近视角下的中间点云；通过扩大残缺点云的视角来逐步减少残缺点云的残缺程度，从而更好地推断残缺点云的完整形状，同时利用残缺点云进行互监督，促进解码器更好地关注局部细节，进而达到更优的补全效果。