本发明涉及一种医疗康复用背部敲打装置。该背部敲打装置包括背垫、敲打盒、多组按摩机构、多组调节机构、多组测量组件以及控制器。背垫包括安装板以及搭接板。搭接板的一侧开设有放置槽，另一侧固定连接在安装板的顶部上。每组按摩机构包括转杆以及按摩块。按摩块的延伸方向与转杆的轴向相互垂直。按摩块的一端与转杆的中部固定连接。多组调节机构用于分别调节多组按摩机构中的转杆与安装板的间距。每组调节机构包括伸缩件。伸缩件的活塞端的运动方向垂直于安装板。伸缩件的活塞端与对应的转杆的两端固定安装。本发明可以方便对患者的背部进行敲打按摩，达到了辅助治疗的效果，并且减少了医务人员的工作负担，提高按摩康复效果。