本实用新型公开了一种中医康复用经络敲打装置，涉及中医康复设备技术领域。本实用新型包括与六轴机械臂输出轴固定的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有内部为中空且远离连接杆一面为开口的框体，所述框体的内部朝向框体的开口处固定安装有直线导轨一，所述直线导轨一上滑动连接有直线滑块一。本实用新型通过选用六轴机械臂驱动整个经络敲打装置进行移动改变不同的位置，利用框体内部的结构实现敲打锤的不断往复移动，从而可以对康复者的身体部位进行不断的敲打工作，与传统的人工敲打相比，首先大幅度减轻了工作人员的工作量，同时敲打效率与人工敲打相比更高，并且敲打的力度主要通过复位弹簧一决定的，因此可以避免出现力度过大或过轻现象。